Akurat tak się składa, że tranzystory IRLZxx mogą być bez problemu sterowane bezpośrednio z portu LPT, literka "L" oznacza sterowanie logiczne (5V=1, 0V=0)

masz racje nie zwróciłem uwagi na symbol
a tak na marginesie my tu sobie prowadzimy dyskusje a autor tematu milczy , ani schematu , ani zadnej odpowiedzi

Niezawodnych rozwiązań nie ma, ale napewno lepiej będzie gdy zastosujesz jakieś tranzystory (na IRLZ24) zamiast ULN2803A.

tak to prawda , no i tranzystorów mosfet nie można bezpośrednio sterować z lpt , może lepiej tranzystory darlingtona seii TIP .....
no i to co kolega napisał wcześniej schemat Twojego układu i program do jego obsługi bez tego trudno coś poradzić

masz link do dokumentacji producenta str 3 może warto na niego kliknąć i przeczytać , czarno na białym masz parametry !
nie czytasz co się pisze do Ciebie , temat zasilaczy impulsowych do zasilania silników był już omawiany i ogólnie mówiąc bez dobrze dobranych kondensatorów a właściwie bloku filtracyjnego nie nadają się , prościej dobrać transformator o odpowiednim napięciu wyjściowym , mostek i kondensatory
sprawdziłeś napięcia i prądy w czasie pracy 1,2,3,4 silników ?
no i to co pisałem wcześniej jeżeli to zasilacz z PC na którym pracujesz to chyba dzisiejsi patronowie nad Tobą czuwają że jeszcze to wszystko działa

zobacz to http://alfa.iele.polsl.gliwice.pl/eleno ... s/1536.pdf

zasilacze impulowe nie za bardzo nadają się do pracy w CNC , ten temat był już poruszany na forum , z pewnością posiadasz wersję silnika unipolarnego teoretycznie przy U zasilania 12V prąd powinien spaść o połowę czyli 0,4 A , ale to tylko teoria
chodzi Ci o grzanie ULN to po pierwsze czy masz połączony COM do Ucc i druga sprawa zmierz prąd powyżej 300mA będzie się mocno grzał
i sprawdż napięcie zasilania kiedy podłączysz drugi silnik , może zasilacz nie wyrabia
chyba nie jesteś kamikaze i to zasilacz z Pc na którym pracujesz ?