Krótko mówiąć masz możliwośc sterowania silnikiem bez skomplikowanego sterownika, tylko sterując przepływem prądu w uzwojeniach fazowych silnika prostymi kluczami tranzystorowymi włączanymi bezpośrednio z pinów portu LPT. Tego trybu można użyć w sterowaniu wg algorytmów komutacji:
1. Falowego ( zawsze włączona tylko 1 faza)
2. Pełnokrokowego ( zawsze włączone 2 fazy
3. Półkrokowego ( włączona raz jedna raz 2 fazy)
jest jeszcze kilka, ale to są te podstawowe.
Uwaga w stanie statycznym o prądzie w fazie decyduje jedynie rezystancja uzwojenia. W związku z tym napięcie zasilające powinno być zgodnie z podanym na silniku, albo należy stosować elementy ograniczające prąd w fazie (np. rezystor szeregowy). Taki sposób sterowania ma wiele wad. Można go stosować z powodzeniem do sterowania silnikami np z FDD 5.25" o napięciu 12V ale osiągi są delikatnie mówiąc marne.