Witam.
Nie słyszałem o wpisywaniu takich poleceń do sterownika. Na początek każdego programu, który ma być obrabiany pod jakimś kątem trzeba wpisać instrukcję G68X0Y0R[#139] (powinien to wpisać programista) gdzie:
x ; y określa płaszczyznę obrotu,
#139 to numer parametru, w którym sonda zapisuje wynik pomiaru kąta, w Twoim przypadku może być inny numer parametru, jest on podany w instrukcji do sondy.
Mam nadzieję, że pomogłem.
Pozdrawiam.