W ktorym miejscu szukac tego encodera ?Pozdrawiam

Witam, mam problem potrzebuje pomocy w tokarce na której pracuje w jakiś sposób wykasowano mi programy ale nie to jest problem nie mogę. zjechać maszyna na bazę licznik przemieszczania osi pokazuje ruch osi lecz głowica stoi w miejscu. aw jogu jest to samo. Dane maszynowe sa tak mię się wydaje bo sa tam zapisane wartości. Proszę o pomoc w tej sprawie jak można to zrobić. Pozdrawiam