Bzdury opowiadasz kolego tristar0 ja też zrobiłem sterownik na Atmega 128 jest szybszy od Simensa i wiele łatwiejszy w programowaniu. O wiele prościej jest wykonać komendy z Lader Diagramamu a operacje artemtyczne i o wiele szybciej robi. Nie potrzebuje baterii. A diagnostkę zapożyczyłem od firmy Festo404.