Ma pan może kopie PLC najlepiej pod S5. Ten błąd generuje PLC. Jeżeli chodzi o sam hamulec na silniku to musiałby być układ prądowy stwierdzający prąd płynący w obwodzie. Ale to jest luzownik wiec jego awaria powoduje automatyczne zahamowanie silnika. Opis błędu nie pasuje do tej awarii bo by było zatrzymanie awaryjne. Myślę że jest tam inny układ hamulca i dobrze było by to sprawdzić w PLC. W razie pytań proszę na [email protected]