Ma pan może plc wtedy łatwiej byloby mi zdiagnozować przyczynę.

Z tego co piszesz to są dwie różne maszyny zrozumiałe jest że wysuw konika odbywa się przez funkcję M. Realizacja odbywa się przez program PLC i to tylko jest uzależnione od programisty jakie da warunki. Żeby naprawdę powiedzieć o przyczynie alarmu w automacie to trzeba sprawdzić w DTR jakie są warunki lub połączyć się z sinumerikiem i sprawdzić co wywołuje ten alarm. Ja pisząc o kolizji miałem na myśli że pozycja osi X i Z jest warunkiem wysunięcia konika.

Praca MDI I JOG nie musi być dozorowana ze względu na operatora jeżeli stworzy kolizję to jego wina. Ale w auto maszyna musi być zabezpieczona przed kolizją.

A czy maszyna nie powinna mieć osi na wył. bazowych przy wysuwaniu konika.