Mam podejrzenia graniczące z pewnością, że w weekendy dopada Cię choroba filipińska, co by doskonale tłumaczyło odkopanie starego i porzuconego tematu...
Merytorycznie, to projekt https://github.com/bdring/Grbl_Esp32 został porzucony przez autora, zresztą jak najbardziej słusznie, i zastąpiony przez https://github.com/bdring/FluidNC, który całkiem dobrze działa na płytkach Makerbase, np. MKS DLC32, dostępnych w bardzo atrakcyjnej cenie (~75 PLN z wliczoną wysyłką).
Czyli wychodzi na to, że miałem rację...