Bardziej przypomina serwo niż krokowca, ale zakres użytecznej prędkości obrotowej jest dużo niższy.
W serwokrokowcu jest stosowana dynamiczna regulacja prądu, tak jak w serwach, czyli prąd zależy od obciążenia. Daje to sporą poprawę parametrów, ale to ciągle jest krokowiec i moment spada wraz z obrotami.
