Tak po prostu sobie pomyślałem, że jak ktoś chce zakładać korby na krokowce, to nie myśli o wrzecionie enkodera...
Co do samego enkodera, to z zasady nie pasują tu rozwiązania fabryczne.
Co prawda można kupić enkoder i spiąć go paskiem zębatym z wrzecionem, ale po co sobie utrudniać życie?
W amatorskich rozwiązaniach to raczej w grę wchodzi Linuxcnc albo Mach3.
Mach3 to zupełnie inny temat, bo tam się stosuje autorskie rozwiązanie tarczy z jednym slotem szerszym od pozostałych - takich enkoderów nikt nie produkuje, więc nie można ich kupić.
Natomiast w Linuxcnc przez port LPT (bo chyba ma być niskobudżetowo?) 100 cpr to maksimum co można zliczyć, bo przy 2000 obr/min trzeba czytać taki enkoder z częstotliwością co najmniej 14 kHz co może już być problemem.
W ogóle aż taka precyzja nie jest potrzebna, więc w zupełności wystarczy tarcza z 40-50 otworami, osadzona bezpośrednio na osi wrzeciona i bezproblemowo współpracująca z typowymi enkoderami szczelinowymi.
Tutaj naprawdę warto sobie zadać trochę trudu i wykonać enkoder wrzeciona samodzielnie, bo po prostu wyjdzie lepiej.
Wspomniany GRBL nie obsługuje ani enkodera, ani G33, więc o gwintowaniu można zapomnieć. Ma jednak taką zaletę, że płacisz 100-150 PLN, podłączasz silniki i działa. Co prawda stepsticki dają maksimum 1,5 ampera (2 przy bardzo dobrym chłodzeniu) ale dla mocniejszego silnika to nie problem - będzie działać, tylko z mniejszym momentem.
Na początek Ci to wystarczy, potem taki zintegrowany sterownik możesz wykorzystać do czegoś innego, albo odsprzedać z małą stratą.
Docelowo na sterowaniu nie zaoszczędzisz, trzeba dać przyzwoite 8-przewodowe silniki, dobre sterowniki na 80-100V, albo od razu serwa, bo tokarka jest maszyną w której brak wysokich prędkości posuwów wyjątkowo daje się we znaki.
Weź za przykład wspomniane gwintowanie G33 - dojeżdżasz do końca gwintu i musisz praktycznie natychmiast uciec z nożem, bo albo będziesz ciął tam gdzie nie potrzeba, albo w ogóle zrobisz dzwona o uchwyt albo konik.
Wiem że do tego masz jeszcze daleko, ale jak już się zgadało, to Ci chciałem parę spraw rozjaśnić.
