No właśnie nic nie rozumiesz.
To tak jak czas letni i zimowy, przesuwając wskazówki zegara nie przesuwasz czasu, po prostu uznajesz że jest godzinę wcześniej albo później.
Podobnie przy dodaniu offsetu maszyna nie wykonuje żadnego ruchu.
Jeżeli masz Z=0 i dodasz offset=1, to aktualna pozycja zmieni się na Z=1.
Jeśli nadal nie rozumiesz, to ja się poddaję.