TOP67 pisze: ↑

13 wrz 2020, 16:46

Ale nie ma prawa pojechać ani mikrona dalej.

Ale i tak pojedzie z uwagi na inercję.
Ktoś najwyraźniej doszedł do wniosku, że jeśli i tak ma zgubić pozycję, to przynajmniej warto wiedzieć o ile, żeby skorygować jeśli będzie okazja.

TOP67 pisze: ↑

13 wrz 2020, 16:20

A skąd sterownik wie, że jest to zgubienie impulsu, a nie celowe zatrzymanie?

Powyżej pewnej prędkości nie jest możliwe zatrzymanie silnika w miejscu, więc taka sytuacja zostaje uznana za błędną.
Oczywiście nie zmienia to w niczym faktu, że program sobie a maszyna sobie.