Przypadkiem trafiłem na dość obszerny i zawierający ciekawe informacje dokument https://www.dprg.org/wp-content/uploads ... To-ARM.pdf
Płytki z STM32F103, a nawet STM32F411, można kupić na Aliexpress za kilka-kilkanaście PLN, a moc tych układów jest po prostu nieporównywalna do AVR.