tszatan pisze:i czym tak naprawdę różnią się od prawdziwych serwo silników.

Zasadniczo to są serwosilniki, tylko problem leży gdzie indziej.
Otóż rzadko się zdarza żeby pracowała tylko jedna oś, zwykle narzędzie wykonuje ruch złożony, w którym posuwy poszczególnych osi są skorelowane.
I teraz mamy dwie możliwości.
Pierwsza i prawidłowa, to taka gdzie enkodery czyta program sterujący i wydaje sygnały do silników poszczególnych osi.
Każdy błąd pozycji jest natychmiast wykrywany i może wpływać na pracę pozostałych osi.
Druga jest taka jak w linkowanym zestawie, że program wysyła impulsy STEP i DIR jak do krokowca, a zewnętrzny sterownik pilnuje pozycji tylko w swojej osi.
W takim układzie teoretycznie jest możliwość że jedna oś się zatrzyma, pozostałe jadą, a potem zatrzymana oś je goni.
W zależności od możliwości i ustawień sterowników, różnica pomiędzy obydwoma układami w praktyce, może być niezauważalna albo ogromna.

.