Kręcenie taką śrubką nie jest niczym nadzwyczajnym, prędzej to norma.
Ewentualne problemy mogą mieć dwie przyczyny, nieprzewidziane opory i złe ustawienia w programie.
Silnik 3 Nm mimo potencjalnie dużych możliwości staje dęba na krzywej śrubie albo zatartej nakrętce.
Co do ustawień, to jak przesadzisz z prędkością silnik stanie i będzie buczał/piszczał.
Przy 12 woltach zasilania to raczej buczał, daj przynajmniej 24 V.
Natomiast jak przesadzisz z przyśpieszeniem, to będzie gubił kroki.
Trudno to zauważyć, ale widać efekty, bo punkt 0,0,0 zaczyna sobie wędrować w przestrzeni.
Na to jest taki patent, że sobie stawiasz pisakiem znaczek na wale silnika i jeździsz o wielokrotność skoku śruby.
Po każdym ruchu znaczek ma wylądować w tym samym miejscu względem obudowy silnika.
Jeśli się przemieszcza, to przyśpieszenie jest zbyt wysokie.

.