Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Wróć do „Chcialbym pobawic sie Ezi-servo badz podobnym napedem...”
Tytuł tego wątku zaczyna się od słów "Chcialbym pobawic sie", więc się na coś zdecyduj.oprawcafotografii pisze:Owszem - pierwszy dziala od kopa, drugi musisz sobie skonfigurowac
nie wspominajac o "drobiazgu" jak strona mechaniczna - enkoder etc.
Hobbystycznie, czemu nie.
Do zarabiania pieniedzy kupuje sie to co dziala od strzala, instaluje i zarabia.
q
Nie mam czasu się za to zabrać, ale przecież można prościej i taniej.micges pisze:Używam czasem Ezi-serwo, choć są drogie jak na nasze warunki.
http://linuxcnc.org/index.php/english/f ... h-steppersEMC can do closed loop control with step motors.
basically you use a servo configuration where the encoder based real position and commanded position from the trajectory
go into a PID loop and the output of the PID loop drives the step generator in velocity mode, This arrangement simulates
a velocity mode servo with the step motor. Starting PID loop tuning for this configuration is FF1 = 1.0, with some small P term to correct for errors
