mazaq pisze:Co do e-stopa na inny pin to w pierwszej maszynie nie będzie większego problemu, w drugiej niestety puściłem przewody środkiem profili i zasypałem ich wnętrze piaskiem :/.

E-stop to się zwykle podłącza do takiego przycisku w kształcie grzybka.
Jego sens jest taki, żeby obsługa mogła zatrzymać maszynę np. gdy wyrwie detal z imadła, albo widać że idzie na kolizję.
Wyłączniki krańcowe na końcach osi służą do bazowania maszyny i zabezpieczają przed wyjazdem poza obszar roboczy.
Chyba w każdym programie sterującym można je ustawić jako home+limit.
Błedem jest ustawianie jakiegokolwiek wyłącznika jako e-stop i cokolwiek więcej.

.