Jest taki darmowy program dla DOS do odczytu enkoderów.
Żeby to jakoś w miarę szybko działało potrzebny jest jeszcze prosty układ na kilku tanich i łatwo dostępnych scalakach, koszt poniżej 10 zł.
Jak się podłączy enkoder bezpośrednio do portu LPT to też działa, tylko prędkość bezbłędnego odczytu nie oszałamia.
Jest kilka wersji, ale chyba najlepsza jest tu : http://bellsouthpwp.net/A/r/Arts_home_page/Dro/

.