t0mek pisze:i tak zrobiłem, zasilanie u mnie jest 12v.

Przy zasileniu sterownika napięciem 12 V nie powinien on zadziałać.
Co prawda TB6560 ma chyba takie najniższe napięcie pracy, ale logika wejściowa jest zasilana przez układ 7812, który do poprawnej pracy wymaga nieco więcej.

.

t0mek pisze:Zastanawiam się czy może mieć wpływ to że mikrokontroler wystawia 3,6V.. raczej to nie powinno mieć wpływu bo to chodzi o prąd a nie o napięcie ale może się myle???

No nie.
Tam jest taka trochę dziwna optoizolacja.
Na wejściu sterownika są bramki 7414, za nimi transoptory, za transoptorami TB6560.
Tu chodzi o to, żeby usmażony TB6560 nie posłał wysokiego napięcia na LPT, nie o galwaniczne oddzielenie LPT od sterownika, masa jest wspólna, wejścia są w stadardzie TTL.

Czy tam przypadkiem nie ma ENABLE osobno na każdy kanał ?
Coś sobie kojarzę, że u mnie były trzy sygnały ENABLE, a w instrukcji były źle opisane (pozamieniane miejscami).
W komputerze miałem jeden logiczny ENABLE wysłany na trzy piny, więc było wszystko jedno i działało, ale jak musiałem podłączyć tylko jeden kanał sterownika, to mało mnie szlag nie trafił.
Dość podobna sytuacja, wszystko 100% sprawne, nic nie działa.
Okazało się że STEP i DIR były z jednego kanału a ENABLE z innego.

.

Może za krótkie impulsy ?
Na wejściach są transoptory i nie przepuszczają szybkich impulsów.
Spróbuj pełny krok, max 500 Hz i wypełnienie 50%, jak zadziała to przyśpieszaj.
Te 500 Hz po to żeby silniki ruszyły z miejsca, bo jest pewna częstotliwość powyżej której nie ruszą.

.