micges pisze:przesuwanie osi przy wyłączonym enable

Z tego co zrozumiałem, to przesuwanie jest na aktywnym E-stopie.

.

malpa pisze:Problem sie pojawia taki, ze trzeba jakas os recznie przepchac by zalozyc palnik i wyczyscic dysze itp.

Szukasz kwadratowych jaj.
Owszem palnik można założyć i wyczyścić gdzie wygodniej, ale przecież i tak musi potem wrócić tam gdzie miał kolizję, żeby podjąć znowu przerwaną pracę.
Może po prostu go tam z powrotem przepchnąć ?

Zrozum że próbujesz robić na raz dwie sprzeczne ze sobą rzeczy.
Każesz maszynie trzymać zadaną pozycję i równocześnie na odwrót, chcesz aby pozycja rzeczywista stała się zadaną.
Oczywiście jest możliwe zmodyfikowanie programu w taki sposób jak kombinujesz, ale i tak program sam się nie domyśli co ma zrobić.

Niestety jak maszyna ma być CNC, to się ręcznie niczego nie przepycha.

Można jeszcze po prostu zrobić obejście wyłącznika bezpieczeństwa przełącznikiem na panelu operatorskim.
W przypadku kolizji maszyna staje, przełącza się przełącznik i zjeżdza MDI gdzie potrzeba.

.

malpa pisze:Pytanie brzmi jak sprawic by maszyna sie wlaczyla i nie przesuwala tylko traktowala ta pozycje gdzie zostala przepchana za pozycje jak by poprostu tam pojechala?

Spróbuj rzucić na nią urok.

A tak poważnie, to Ci nie przyszło przypadkiem do głowy, że wymagasz od maszyny sprzecznych ze sobą zachowań ?

.