Idź do hipermarketu i pooglądaj drabiny aluminiowe.
Wytrzymują więcej niż siedem kilogramów.

.

Wiesz, te czujniki to też enkoder, tylko o mniejszej rozdzielczości.
Czy to enkoder, czy czujniki położenia, to nie muszą być montowane na regale, winda i tak może jeździć najkrótszą trasą.
Tak ze trzydzieści lat temu, to windy w blokach mieszkalnych miały sterowanie na fotokomórce i przekaźnikach, a zatrzymywały się z dokładnością do pojedynczych milimetrów.
Enkodery to fajna sprawa, tylko i tak trzeba ograniczyć rozdzielczość, żeby przy szybkich i długich przejazdach nie mieć wariackich częstotliwości i ilości impulsów do zliczenia.
Ekonomicznie to by było posuw zrobić na listwach zębatych, na przykład takich od bram przesuwnych.
Pewnie by wystarczyło zęby liczyć czujnikiem indukcyjnym, a napędzać zwykłym silnikiem asynchronicznym z reduktorem obrotów.
Przy stałej praktycznie masie i prędkości, taki napęd jest bardzo przewidywalny i wystarczy go włączyć na pełną moc i wyłączyć na ściśle określonej odległości od celu.
A na upartego można dać jeszcze hamulec.

.

marek_gorgol pisze:jakoś nie mogę załapać wymiarów kratownicy pół na pół...

W podstawie.
Jak kratownica ma być sztywna, to musi być przestrzenna.
Coś takiego, tylko w pionie i na wózku :

Z tą klatką, to też może być niegłupi pomysł.

.

No wiesz, przy długości magazynu rzędu 20 metrów, to ja to widzę raczej jako coś w rodzaju windy jeżdżącej wzdłuż regału.
Można by na najniższym piętrze zrobić taśmociąg, było by dużo szybciej, ale dojdzie problem wyeliminowania mylenia pojemników.
Jak pojemnik ma 300 mm długości, to wystarczy go wysunąć o 350 mm, zjachać na ustalony poziom i odwieźć na stół, albo odstawić na taśmociąg.
Taka kratownica pół na pół metra i trzy metry wysoka, prowadnice z góry na dół i pół metra ramienia jeżdżącego w poprzek.
Pewnie z profila 20x20x3 by dało radę pospawać żeby te siedem kilo targnąć.

.

marek_gorgol pisze:pojemników o wymiarach w mm 160x300x200h i wadze max 7kg/pojemnik.
(...)
Problemem dla mnie jest wykonanie obliczeń statycznych dla ramienia przenoszącego pojemniki.

Nie bardzo rozumiem problem.
Przy takich wymiarach i masie pojemników, to ramię trzeba zwymiarować na sztywność a nie na wytrzymałość.
A sztywność przecież widać, nawet liczyć nie ma potrzeby.

.