Standardowo można sterować dziewięcioma osiami, problem może być z wizualizacją w Axis.

.

syntetyczny pisze:

tuxcnc pisze:No właśnie.
Solidnie skonstruowany robot wyfrezował by płytki, powiercił, rozmieścił elementy, polutował, a na koniec wydłubał obudowę.
To jest w zasięgu możliwości za nieduże pieniądze.

To czemu jeszcze tego nie masz?

Bo to nie jest priorytetem.
Teraz przerabiam tokarkę, wydałem już ponad cztery tysiące i nadal jest na korby.
W kolejce czeka plazma, też ciekawa konstrukcja, bo hotwinch przewrócony na bok.

.

kamar pisze:Czemu się ograniczasz, trzeba mierzyc wysoko Mocujesz kolbę i płytki sie same lutują

No właśnie.
Solidnie skonstruowany robot wyfrezował by płytki, powiercił, rozmieścił elementy, polutował, a na koniec wydłubał obudowę.
To jest w zasięgu możliwości za nieduże pieniądze.

.

markcomp77 pisze:

tuxcnc pisze:Mnie interesuje kinematyka na kolumnach.

to coś takiego?

Wszystkie RepRapy budowane są z byle czego i byle jak, bo założeniem są zerowe siły od narzędzia.
Ale wystarczy założyć elektrowrzeciono, żeby wszystko zaczęło się skręcać.
Układ na samych osiach obrotowych wydaje się atrakcyjny, bo łożysko kulkowe kosztuje złotówkę.
Tylko jak to ma być sztywne i dokładne, to się z łożysk po złotówce robią przekładnie bezluzowe po kilka tysięcy.
Dlatego układ z pionowymi kolumnami może wyjść sporo taniej i lepiej.
Nawet jakby dać wózki Hiwina i śruby kulowe, to i tak całość może wyjść taniej od jednej porządnej przekładni bezluzowej.
Ale łożyska liniowe odpowiedniej średnicy powinny zdać egzamin.
Z tego powinna wyjść fajna maszynka do lekkich prac.

.

Trochę się pogubiłem.
Jaką deltę chcecie wystrugać ?
Na kolumnach jak na filmie, cze tylko osie obrotowe ?

Mnie interesuje kinematyka na kolumnach.
I tak robot musi na czymś stać, a poza tym taki układ daje szanse na większą sztywność.
Fajnie by było jakby można było tego użyć do grawerowania PCB czy robienia otworów w różnych obudowach.
Z technologicznego punktu widzenia trudniej sobie coś prostszego wyobrazić, podstawę można wytoczyć, kolumny są rozmieszczone na promieniu (równo od środka).

Wychodzi mi, że kinematykę takiego robota można rozgryżć twierdzeniem Pitagorasa.
Żadna wyższa matematyka nie jest potrzebna.

.

To co tam jest napisane już wiesz, poszedłeś dalej.

.

Following errory prześladowały mnie jak robiłem hotwinch.
Nie pamiętam o co chodziło dokładnie, ale brały się ze złych wartości jakiegoś parametru w pliku ini.
Poszukaj w tą stronę, bo skompilowany moduł może być OK.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... wing_Error

.