Jest taka potrzeba, żeby znać kierunek obrotów.xplot_cnc pisze:oczywiście serwo można tak skonfigurować aby odczytywać wszystkie 4 zbocza enkodera czyli 8192 imp na obrót silnika ale nie ma takiej potrzeby.
Jak 2048 cpi jest za dużo, to się bierze inny enkoder.
.
