zacharius pisze:a nie prościej zrobić tak żeby e-stop dawał sygnał do oprogramowania raz a dwa odcinał sygnały step do sterów i po krzyku

To jest właściwe rozwiązanie dla silników krokowych.
Trudno sobie wyobrazić takie uszkodzenie sterownika, żeby kręcił silnikiem bez impulsów STEP.
Z tym że sygnał nie powinien być odcinany ale zwierany do masy, inaczej sterownik może zadziałąć od zakłóceń.
Przy takim urządzeniu E-stop przez silnik będzie płynął stały prąd i mechanicznie silnik stanie się dość skutecznym hamulcem.
Nie tylko maszyna zatrzyma się szybciej, ale też nie wykona przypadkowych ruchów od sił ciężkości czy naprężeń.

Niestety serwa działają inaczej i awaria sterownika może skutkować rozpędzeniem silnika do maksymalnej prędkości.
Tutaj trzeba odcinać zasilanie.

.

k-m-r1 pisze:czymś normalnym jest swobodne opadniecie ramienia z siłownikiem pneumatycznym
w innym przypadku gdyby włorzyło sie rękę w prowadnice wciskamy estop i siłownik podnosi sie i zgniata
dlatego całość opada w niewymuszony sposób be medium zasilającego

Ja nie wiem jak ta twoja maszyna wygląda, może tam tak być powinno, ale wyobraź sobie suwnicę, która po wciśnięciu grzyba puszcza przenoszony ciężar ...

.

Panowie, E-stop ma zatrzymać maszynę.
Tylko tyle i nic więcej.
Wcale to nie oznacza konieczności ani potrzeby natychmiastowego odcięcia zasilania.
Wręcz przeciwnie, obcięcie kabli może przynieść efekt odwrotny do zamierzonego.
Przykładem może być zetka na śrubie kulowej, która w takiej sytuacji pojedzie w dół pod własnym ciężarem.
Jeśli to krokowiec, to właściwe w takim przypadku jest odcięcie sygnału STEP a nie zasilania.
Wszystko zależy od konstrukcji danej maszyny.

.

oprawcafotografii pisze:Jesli to ma byc naprawde Emargency Stop to montuje sie go na zasilaniu maszyny.
Nie w sterowniku czy co...

U siebie to podłącz do gniazdka 230V, żeby od razu wywalało bezpieczniki w chałupie.
A na forum nie pisz bzdur.
E-stop (jak sama nazwa wskazuje) ma maszynę zatrzymać a nie wyłączyć.

.

Przycisk NO (normalnie otwarty) zamyka obwód po naciśnięciu, przycisk NC (normalnie zwarty) przerywa obwód po naciśnięciu.
Przyciski NO łączy się równolegle, przyciski NC szeregowo.
Zwykle wystarczy przycisk ESTOP podłączyć pod dowolną krańcówkę, maszyna i tak się zatrzyma, co najwyżej inny komunikat wyświetli.
Bardziej skomplikowane jest podłączenie ESTOP jako niezależnego sygnału, tutaj już wsystko zależy od sterownika (wolne piny portu) i trzeba program odpowiednio skonfigurować.

.