Może piorun pieprznął, wtedy zwykle wszystko pali się tak samo.
Ale wypadało by zbadać je dokładnie.
Podciągnąć wyjścia rezystorami rzędu jednego - kilku kiloomów do +5V i podłączyć pod oscyloskop.
Czasem niedopasowanie elektryczne jest przyczyną poważnych problemów, a sprzęt nominalnie jest sprawny.

.

W Google można znaleźć sto katalogów do tego enkodera.
Nie chce się poszukać ?
Piszą że to zwykły enkoder kwadraturowy, więc jak bzdury są na wyjściu, to pewnie spalony.

.