rap3k pisze:[...] ekonomiczne ...
raczej nie ...
miałem sterowanie ssk-b01 i silniki 0,5nm i zamieniłem je dopłacając
Jeśli to co miałeś do czegokolwiek się nadaje, to właśnie do styroplotera.
Montowanie w takiej maszynie silników po 2 Nm najmniejszego sensu nie ma.
Sterowniki ssk-b01 też są dziadowskie, ale akurat lepszych nie potrzeba.
Jak już dopłaciłeś, to się stało, działać oczywiście też będzie.
Z tych nowych silników i nowego sterownika powinieneś z tysiąc obrotów na minutę wyciągnąć.
Popróbuj nawet na pusto, to będziesz miał rozeznanie na jakie przełożenie możesz sobie pozwolić.
W twoim układzie kinematycznym prawie żadne siły nie działają, liczy się tylko prędkość.
.