W LinuxCNC jest dużo prościej.
Użycie komend M100 do M199 powoduje ... wykonanie zewnętrznego programu o nazwie odpowiednio M100 do M199.
Opis tutaj : http://linuxcnc.org/docview/html/gcode_ ... 0-to-M199: .
Tak więc nie tylko program może czekać na spełnienie warunku, ale też na przykład wyświetlić film z dokładnym instruktażem co należy zrobić aby ten warunek został spełniony.
W tym przypadku programistę ogranicza jedynie wyobraźnia.

.