Pierwszą wartością do ustawienia jest prędkość startowa.
To ilość kroków w jednostce czasu, przy podaniu której silnik ruszy z miejsca.
Wartość rzędu 400 pełnych kroków na sekundę jest dość prawdopodobna, ale zależy od modelu silnika i obciążenia, więc u Ciebie może być inna.
Jak już znajdziesz prędkość przy której silnik buczy ale nie rusza, to ustawiasz na przykład połowę.

Drugą wartością jest prędkość maksymalna przy łagodnym rozpędzaniu.
Ustawiasz przyśpieszenie na jak najmniejszą wartość przy której silnik zdąży się rozpędzić do maksimum i zwolnić do zera zanim najedziesz na krańcówkę, każesz suportowi jechać od końca do końca (komenda G0 w MDI) i szukasz prędkości przy której silnik się rozpędzi, stanie i ponownie ruszy.
Jak znajdziesz maksymalną prędkość, to ustawiasz na przykład 80% tej wartości.

Dopiero teraz szukasz maksymalnego przyśpieszenia bez gubienia kroków.
Za duże przyśpieszenie skutkuje tym, że silnik nie nadąża za impulsami, ale się rozpędza do maksymalnej prędkości.
Tego nie widać, nie słychać, po prostu po przejechaniu dowolnej odległości silnik zgubi na przykład 10 % jednego obrotu, czyli ułamek milimetra z drogi.
Tak zgubione kroki dają o sobie znać dopiero wtedy, gdy jest różnica w prędkościach i odcinkach drogi w tą i z powrotem.
Jak Ci silnik zgubi tyle samo w prawo co w lewo, to się możesz nigdy nie kapnąć, że coś jest nie tak.
Natomiast zetka ważąca 10 kg nie ma prawa mieć tej samej bezwładności w górę i w dół, nawet jak wisi na sprężynie.
Jak masz z góry założone jakieś przyśpieszenie wzięte z sufitu, to jest wysoce prawdopodobne, że jest ono za duże.

Po prostu wszystko wskazuje na złe przyśpieszenie, inne przyczyny dawały by inne skutki.

.

barola pisze:Jeszcze sprawdzę jak sugerujesz przyśpieszenie.

Sprawdź dokładnie, prędkość startową też.

Pewności to nigdy nie można mieć stuprocentowej, ale to typowy objaw przesadzonych ustawień silnika.
W dół jest inny opór niż w górę i jak za każdą zmianą kierunku zgubisz więcej kroków w górę niż w dół, to będziesz miał objawy dokładnie takie jak opisujesz.
W X i Y też możesz gubić kroki, ale tam się błędy mogą kompensować, a niedokładności w dziesiątych częściach milimetra nie zauważysz,
Kreska na osi i męczenie przy różnych prędkościach w tą i z powrotem, inaczej maszyny nie ustawisz prawidłowo.

.

Takie jaja dzieją się zwykle gdy silnik gubi kroki.

Nawet najmocniejszy silnik będzie gubił kroki, jeśli ma zbyt stromą rampę.
Najlepiej założyć czujnik zegarowy zamiast freza, ale i bez tego można sobie poradzić.
Zasada jest taka, że się jeździ w tą i z powrotem o tyle samo, ale z inną prędkością.
Na przykład i tak w kółko.

Jeśli masz dostęp do silnika to narysuj kreskę po obudowie przez oś, za każdym powtórzeniem tej samej komendy silnik powinien ustawiać się tak samo.

Jeśli coś będzie nie tak, to albo za duże przyśpieszenie, albo jakieś opory w układzie kinematycznym.
Kiedyś miałem problem z krzywą śrubą i zmiennymi oporami, to też trzeba wziąć pod uwagę.

Różnica jest taka, że przy za dużym przyśpieszeniu silnik gubi kroki zawsze, zawsze tak samo i zwykle o niewielką wartość, a przy oporach mechanicznych raczej losowo, raz na jakiś czas i potrafi przeskoczyć nawet o wiele milimetrów na raz.

.