A ja widzę na drugim schemacie, przy DIR i STEP, "Opto inputs".Leoo pisze:Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).
Tak więc nie o poziomy napięć chodzi, tylko o odpowiednie zaprogramowanie sterownika.
Ewidentnie służy do tego rejestr PosCmdSrc.
.