W przeciwieństwie do sterownika, gdzie każdy sygnał pełni określoną funkcję, tak zwana "płyta główna" posiada tylko wejścia i wyjścia a ich nazwy są czysto umowne.
W tym konkretnie przypadku dwa wyjścia są zakończone przekaźnikami, co nieco ogranicza ich uniwersalność, ale też można przecież podłączyć np. oświetlenie zamiast chłodziwa.
Tak więc wyjścia oznaczone jako oś A mogą być użyte jako sygnał Enable.
Tak samo wyłączniki krańcowe i przycisk E-stop mogą być podłączone dowolnie.
Ważne jest tylko to, żeby w programie sterującym wszystko ustawić właściwie.

.