Silniki są czteroprzewodowe, co stanowczo ogranicza pole manewru.
Tranzystory to w ogóle inna bajka.
Kup gotowe sterowniki bipolarne i najlepiej od razu trzy.
L298 odpada, bo masz paski i potrzebujesz mikrokroku.
Jak dorobisz oś Z z jakimś Dremlem, to fajne rzeczy będziesz mógł robić i rzeczywiście się czegoś uczyć, zamiast tylko patrzeć jak się silniki kręcą.

No i żeby z tego cuda zrobić frezareczkę, to trzeba mieć z pięć stówek do wydania.

.