Tranzystor, transoptor, bramka logiczna ... rozwiązań jest wiele.

.

komand19 pisze:Czyli nalezy zamiast podawać 5V podawać masę na CLK, DIR?

Tak.

Stosowane czasem rezystory od wejścia do +5V są tylko dla uodpornienia układu na zakłócenia.

.

komand19 pisze:Dlaczego silnik nie chce ruszyć po podawaniu impulsów 5V na CLK?

Podawanie gdziekolwiek napięcia +5V wcześniej czy później zakończy się awarią.

Wejścia sterownika są w standardzie TTL, czyli stan wysoki jest teoretycznie "sam z siebie", a stan niski wymusza się zwarciem wejścia do masy.

.