Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Po pierwsze, podzieliłem się wiedzą - enkoder kwadraturowy konfiguruje się jako kwadraturowy, bo są z tego bezdyskusyjne korzyści.
I czego oczekujesz?
jasiekk7 pisze: ↑17 paź 2024, 16:34Kod: Zaznacz cały
setp encoder.0.position-scale 55 setp encoder.0.counter-mode true
Zbudowałeś enkoder kwadraturowy, i zamiast skorzystać z czterokrotnie większej rozdzielczości i rozpoznawania kierunku, podłączyłeś go jako zwykły licznik korzystający z jednego kanału....encoder.N.counter-mode bit rw
Enables counter mode. When true, the counter counts each rising edge of the phase-A input, ignoring the value on phase-B. This is useful for counting the output of a single channel (non-quadrature) sensor. When false (the default), it counts in quadrature mode. encoder.N.capture-position.tmax s32 rw Maximum number of CPU cycles it took to execute this function.
