A skąd hamulec ma wiedzieć czy obroty są prawe czy lewe?
Problem jest zupełnie inny, żeby hamulca nie włączać na obrotach i obrotów nie włączać na hamulcu...
Jak PLC to odpowiednio zaprogramować, jak zwykłe przyciski, to sprawa bardziej skomplikowana, ale przekaźnik czasowy może wystarczyć.