Jest oczywiste (i było tutaj wspominane), że każdy łuk ma początek, koniec, promień i punkt zaczepienia promienia.
Czyli formalnie rzecz biorąc, każdy łuk da się zapisać albo z R, albo z IJK.
Problemem jest to, że w danej sytuacji, użycie jednej z tych opcji może być nieporównywalnie trudniejsze lub łatwiejsze od drugiej.
Nie zrażaj się do zapisu z R, kiedyś to on okaże się dużo łatwiejszy od IJK...