To ja już nie rozumiem w czym masz problem.
Kupujesz serwo 1 kW (np. https://www.aliexpress.com/item/1005004837245384.html), dokładasz reduktor i musi działać.
Słabsze serwo nie będzie dużo tańsze, a mocniejszego nie potrzebujesz.
Zwróć uwagę na maksymalny moment wyjściowy reduktora, żeby nie ryzykować zmieleniem trybów.
I to wszystko w tym temacie.