Zamień miejscami osie (sterownik X podłącz jako Y i drugi na odwrót) i przekręć rysunek o 90 stopni.
Jeśli tym razem zacznie głupieć w osi Y zamiast X, będzie to oznaczało problem ze sterowaniem, albo okablowaniem.
Natomiast jeśli głupieć będzie ta sama oś, to problem ma charakter mechaniczny.
Nie znam konstrukcji twojego plotera, ale krokowce mają częstotliwość krytyczną, powyżej której nie ruszą z miejsca.
Powyżej tej częstotliwości zgubienie kroków objawia się tym, że silnik staje i zaczyna wyć, a poniżej tej częstotliwości po prostu gubi pozycję bez dodatkowych objawów.
Przy napędach na paskach silniki kręcą się dość wolno i gubienie kroków trudno zdiagnozować, bo maszyna pracuje tak jakby nic jej nie dolegało, tylko wymiary się nie zgadzają...
