Jesteś na wakacjach, piszesz bzdury i oczekujesz pomocy?
No chyba jaja sobie robisz.
Google mówi, że silnik 24HS39-3008D nie ma enkodera.
W układzie zamkniętej pętli nie istnieje pojęcie gubienia kroków.
Krótko mówiąc cholera wie co tam sobie poskręcałeś, jak to połączyłeś i co Ci nie działa...
