Inkscape.
Więcej nie pomogę, bo sam takich rzeczy nie robię, ale na pewno da się.
Trzeba doinstalować plugin https://jtechphotonics.com/?page_id=2012
Niestety, zwykle automatyczna konwersja bitmapy do wektorów daje niezadowalające wyniki i trzeba poprawiać ręcznie.
