Kluczem jest linia którą zacytowałem.kamar pisze: ↑03 mar 2023, 20:15Kod: Zaznacz cały
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0 ctrl_type=p,p,p,v
Stepgen typu p jest sterowany pozycją, a typu v prędkością.
To jak są przełączane wyjścia dwóch stepgenów (jeden p, drugi v) jest sprawą drugorzędną.
Tutaj jest multiplekser i tak też jest dobrze.
Należy tylko zauważyć, że każde użycie stepgena v gubi pozycję względem stepgena p.
Temat jest ogólnie znany.