Silnik serwokrokowy ma standardowo montowany enkoder 1000 cpr i działa w zamkniętej pętli, czyli na zasadzie reakcji na błąd położenia.
Czyli powyższe odpowiedzi są kompletnie bez sensu, bo odnoszą się do zupełnie innego napędu, czyli zwykłego silnika krokowego.
Trzeba do problemu podejść zupełnie inaczej.
Zakładam użycie napędu 12,5 Nm z Aliexpress za około 700 PLN, bo to najlepszy stosunek jakości do ceny.
Otóż w takim silniku moment spada wraz z obrotami, więc nie należy go rozpędzać powyżej 500 obr/min.
Ale nawet przy 500 mm/obr i zębatce M1 Z=40 uzyskasz prędkość ponad 60 metrów na minutę, za to siłę zaledwie rzędu 400 N (albo nawet mniej).
Raczej będzie zbyt szybko i zbyt słabo,
Użycie przekładni pomiędzy silnikiem a zębatką narzuca się samo.
Jeżeli przekładnia będzie bezluzowa (np. pas zębaty), to zyskasz też na precyzji pozycjonowania.
I na koniec należy stwierdzić, że napęd na listwie zębatej do precyzyjnych nie należy i rzeczywista dokładność rzędu 0,1 mm to będzie dobry wynik, i twoje zabawy z kalkulatorem będą się miały nijak do rzeczywistości.
