W ogólnym kontekście, jest to urządzenie podłączane przez port USB i buforujące w kolejce polecenia niskiego poziomu.
Na przykład komputer poleca silnikowi jechać z określoną prędkością przez określony czas, w którym dotrze kolejne polecenie.
Dzięki takiemu trickowi można polecenia wysyłać nieregularnie a wykonywać się będą w sposób ciągły.
Ogólnie to podsystem USB się do tego nie nadaje, zarówno w Windows jak i w Linux, bo standard nie ustala zależności czasowych komunikacji. Krótko mówiąc na jednym komputerze może to działać bardzo dobrze, a na innym się przycinać. Co gorsze na tym samym komputerze może działać dobrze i nagle zacząć szwankować...
Lepszym rozwiązaniem jest połączenie przez Ethernet, które z zasady jest szybsze i stabilniejsze.