tristar0 pisze: ↑

26 gru 2020, 21:07

"Control Board" ma wejścia też inX+ ,in x- ,iny+ ,iny- i krańcówki wiec pewnie to separacja tylko

Na pewno tylko separacja.
Problem polega na tym, że w obecnej chwili sterowniki są zaprogramowane na śledzenie pozycji (krok do przodu / krok do tyłu).
Sterowanie analogowe ±10V to tylko zadanie prędkości i kierunku. Zapewne nie jest ono zaprogramowane, bo przecież nie było potrzebne w tej konfiguracji.
Czyli przerabiając to sterowanie na pętle zamkniętą przez Linuxcnc trzeba wszystko zaczynać od zera.
Na koniec może się okazać, że nie ma żadnej korzyści, albo wręcz będzie działać gorzej ...

tristar0 pisze: ↑

26 gru 2020, 20:06

Patrząc po pinach zasilania i enkodera to jest to

No to by wynikało, że same sterowniki silników mogą pracować w różnych trybach i da się na nich zrobić różne konfiguracje, także taką jaka się marzy autorowi wątku.
Natomiast to co jest oznaczone na schemacie jako "Control Board" obsługuje tylko cyfrowe sygnały kroku.
Czyli dałoby się obecną konfigurację rozpiąć, wywalić "Control Board", i wszystko skonfigurować inaczej, ale to by wymagało przeprogramowania sterowników.
Pytanie czy to ma sens.

Czy tu jest jakiś konkurs kto większą głupotę palnie ?

Krako pisze: ↑

26 gru 2020, 16:10

a co z tym żeby zamknąć pętlę z linuxemcnc?

Nie da się.

Krako pisze: ↑

23 gru 2020, 12:07

da się podłączyć pod sygnały step dir?

Zapewne da się, ale mi to bardziej wygląda na step+ step-, czyli krok w prawo, krok w lewo.