Rafal1231 pisze: ↑

05 sie 2021, 17:20

u mnie częstotliwość PWM 10000 Hz
(...)
chińska płyta główna z pwm i obroty nie rosną liniowo i jak jest wyłączne wrzeciono to pojawia się napięcie niewielkie ale falownik odbiera ze zadane ma 10obr/min

Sprawdź w instrukcji falownika czy może być sterowany sygnałem cyfrowym (PWM albo częstotliwość), bo niektóre mają taką opcję.
Natomiast z przetwornikiem PWM/0-10V zawsze są jakieś kłopoty, najmniejsze przy ustawieniu właściwej częstotliwości, więc pokombinuj.
Co do zasady, nieliniowość nie jest wielkim problemem, jeśli jest znana, a programy są pisane na jedną maszynę. W końcu napisać S200 to tyle samo roboty co napisać S150.