Moją pierwszą maszyną CNC był prymitywny ploter do rysownia płytek PCB pisakiem kwasoodpornym.
Było to sterowane AT89C52 (kto jeszcze pamięta taki układ ?) i prostym programem w assemblerze interpretującym HPGL.
Ploter potrafił jechać tylko wzdłuż osi X, wzdłuż osi Y, oraz pod kątem 45 stopni do osi X i Y.
Podnoszeniem i opuszczaniem pisaka zajmował się selenoid, czyli inaczej elektromagnes.
Pomimo prymitywności sprzęt był użyteczny i wykonałem nim całkiem skomplikowane płytki.

Czasem z nostalgią wracam do tamtych czasów i obiecuję sobie że wykonam kopię tamtego plotera, tylko według dzisiejszych standardów i dzisiejszej technologii ...

Co do osi X i Y to się zbyt wiele nie wymyśli, muszą być silniki krokowe i śruby albo paski, ale takie rozwiązanie w osi Z, która ma tylko podnosić i opuszczać pisak jest ewidentnym przerostem formy nad treścią.
Aż się prosi użyć serwa modelarskiego, choćby i tandetnego SG90, które kosztuje w Chinach aż 8 PLN z wliczoną wysyłką ...
Oczywiście do takiej zabawki nie ma sensu montować sterownika lepszego od GRBL, ale tu powstaje problem, bo on serwomechanizmów nie obsługuje ...
Doszedłem do wniosku, że nie warto się bawić w przepisywanie kodu GRBL, bo dużo lepszym i bardziej uniwersalnym rozwiązaniem będzie zbudowanie prostego sterownika, który będzie zamieniał binarny sygnał wejściowy na sygnał sterujący serwem.
Najlepiej do tego się nadaje bajecznie tani ATtiny13, którego można nawet upchnąć w obudowie serwa, no ale jeśli ktoś nie ma układu czy programatora, to i Arduino Nano podejdzie.
Dzisiaj się wreszcie zebrałem do napisania programu, którym postanowiłem się z Wami podzielić, bo może się komuś przyda ...

W poniżej zlinkowanym archiwum jest plik kodu źródłowego dla Arduino IDE, oraz pliki hex dla Uno i dla ATtiny13.
Przy takich parametrach jak w programie, serwo obraca się o około 180 stopni. Jeśli to za dużo, to trzeba zmienić jedną linię programu.
Tam jest (5+8*(PINB & B00000010)), 5 to wartość odpowiadająca 0 stopni, a (PINB & B00000010) przyjmuje wartości 0 albo 2 w zależności jaki sygnał jest na wejściu. Reszta powinna być jasna.
Żeby w Arduino IDE programować ATtiny13 trzeba dodać "płytkę", ja użyłem https://github.com/MCUdude/MicroCore ale tego opisywać nie będę.

Archiwum z programem : https://github.com/tuxcnc/tuxcnc/raw/ma ... le.tar.bz2