Do Eagle jest plugin pcb-gcode. Nie będę opisywał bo dawno nie używałem, ale na pewno działa.
Do przesunięcia układu współrzędnych służy G10 L2, ale teraz nie mam jak sprawdzić. W ostateczności można ręcznie gdzieś pojechać i zresetować offsety w używanym senderze.
Grbl-Gru to bardzo fajny program, ale moim zdaniem to zły wybór na początek. Poszukaj czegoś prostszego.