Już nie ma i wszystko OK

Witam
Mam problem z wrzecionem i piko sprawa wygląda następująco.

Po ustawieniu w piko > materiał > wrzeciono "zawsze off" frezarka frezuje i wszystko jest ok.
Gdy włączę opcję "tylko program" lub jakiś inny frezarka jedzie do 0.0 materiału załącza wrzeciono i stoi wrzeciono pracuje.
w ustawieniach I/O czasy na wrzecionie mam ustawione 6s.

Ta sama sytuacja dzieje się na wyłączonym falowniku słychać jak przekaźnik jest załączany i klops.

Ktoś wie gdzie szukać przyczyny?

[youtube]http://youtu.be/0TR8KQVge6Y[/youtube]