Poradziłem sobie )

Jakby ktoś miał podobny problem to mogę pomóc.

Witam

Mam następujący problem.
Posiadam sterowanie Sinumerik 810D CPU810D CCU2/DP Soft Wer. 2.4
i chciałem użyć dynamicznej zmiany offsetu.

Chodzi dokładnie o funkcję synchroniczną z zastosowaniem zmiennej $AA_OFF[oś].

Linijka o która chodzi wygląda następująco:
N70 ID=6 DO $AA_OFF[X]=$A_INA[1]/1000

Niestety sterowanie wyrzuca komunikat: 147780 Channel 1 block N70 unreleased option used
Czyli opcja nie została uruchomiona.
Moje pytanie jest czy i jak włączyć tą opcję. Co jeszcze ew. jest potrzebne.

Pozdrawiam