Cześć

Ustalmy na początek jedną ważną rzecz.
Co dokładnie przesyłałeś na maszynę:
1) pełne archiwum maszyny
2) archiwum uruchomieniowe maszyny
3) tylko programy obróbcze (MPF)

Jeśli archiwa uruchomieniowe to oczywiście jest możliwe uszkodzenie programu PLC i musisz znaleźć dobre archiwum lub czekać na serwis.

Jeśli tylko programy obróbcze to nie ma możliwości uszkodzenia oprogramowania PLC.

Na moje zdalne oko wygląda że po pierwsze uruchamiasz program który nie jest wgrany do NCK i ma do kompletu jakieś błędy.

ASUP to jest błąd podprogramów asynchronicznych więc trzeba by zobaczyć co jest wgrane a czego brakuje.

Na początek spróbuj wyczyścić pamięć programów NCK przez rozładowanie wszystkich.
Potem wgrywaj po jednym i sprawdź co robi maszyna.

Być może skasowałeś/uszkodziłeś po prostu podprogram wykonujący bazowanie, uruchamiany przez PLC.
Wtedy bez poprawnego backupu programów się nie obejdzie.

Powodzenia