Witam

Napisz jeszcze jakiego Sinumerika tam masz.
Jeśli to 810D/840D czytaj dalej.

PLC w Sinumeriku ma możliwość dynamicznego przypisywania wartości krańcówek programowych.
W tym kawałku programu co komentujesz próbujesz wykonać ruch po X z wysokością Z "powyżej" zera, być może jest kontrola że oś A nie może mieć wartości 107 dla Z większego od 0 i dla przesunięcia po X.
Nie znam dokładnie konfiguracji mechanicznej Twojej maszyny ale jest to może uzasadnione czymś szczególnym.

Spróbuj przestawić wartości Z na np. poniżej 0 w celach testowych - oczywiście bez materiału itp.

Sprawdź następujące dane maszynowe zaraz po zatrzymaniu:
MD36110 - Dla krańcówki programowej nr 1
MD36130 - Dla krańcówki programowej nr 2


W PLC trzeba sprawdzić sygnały w DB osi A:

DB.. .DBX2.0 - krańcówki programowe włączone
DB.. .DBX62.0 - NC potwierdza załączenie kontroli krańcówek

DB10.DBX114.0 ... (4 bajty, trzeba wybrać bit odpowiedni dla żądanej krańcówki,m zgodnie z numerem przyporządkowanym dla osi A) - krańcówka programowa aktywna

DB.. .DBX12.3 - włączona kontrola dla krańcówki programowej 2

Pozdrawiam
Alek